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一、自動駕駛測試場景1.1 場景的定義  “場景（Scenerio）”一詞來源于拉丁語（Olinda），意為舞臺劇，現(xiàn)泛指生活中特定的情景。隨著科技的發(fā)展，場景的概念逐漸應用于工業(yè)生產的開發(fā)測試過程中。   基于場景的測試最先應用于軟件系統(tǒng)的開發(fā)，“場景”用來描述系統(tǒng)的使用方式、使用要求、使用環(huán)境，以及構想更多可行的系統(tǒng)。現(xiàn)階段在自動駕駛領域，“場景”尚沒有明確統(tǒng)一的定義。但根據(jù)RAND、PEGASUS等不同機構的定義，其核心要素上是一致的：都包含道路環(huán)境要素、包含其他交通參與者、包含車輛駕駛任務，同時，這些要素都會持續(xù)一定時間、具有動態(tài)變化的特性。  場景是自動駕駛汽車與其行駛環(huán)境各組成要素在一段時間內的總體動態(tài)描述，這些要素組成由所期望檢驗的自動駕駛汽車的功能決定。簡言之，場景可以認為是自動駕駛汽車行駛場合與駕駛情景的有機組合。1.2 場景的要素  確定場景要素是進行基于場景的自動駕駛汽車虛擬測試的首要環(huán)節(jié)。本文綜合不同場景要素研究，提出了如圖2所示的場景要素具體情況。測試場景要素主要包括測試車輛和交通環(huán)境要素2大類，其中，測試車輛要素又包括測試車輛基礎要素、目標信息以及駕駛行為3類；交通環(huán)境要素包括天氣和光照、靜態(tài)道路信息、動態(tài)道路信息和交通參與者信息4類。1.3 場景的數(shù)據(jù)來源...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 24
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（MOLEX連接器）無人駕駛的真正落地時間的預測，近兩年從非常樂觀迅速轉向謹慎甚至悲觀。真正的無人駕駛到底還需要多久，無人駕駛初創(chuàng)公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson，針對這個問題，結合已有的數(shù)據(jù)做了一個推理。  他利用技術發(fā)展的指數(shù)性作為假設，試圖找到無人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進而推導出實現(xiàn)無人駕駛的大概時間表。他得出的時間，可能比多數(shù)人預測的要長，尤其是國內的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司。  作為一家無人車公司的 CEO，我總是在問一個問題，那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽到了推銷的(「X公司將會在 2019 年解決自動駕駛的士問題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計，那究竟誰的話更可信呢?  在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(shù)(miles per disengagement，MPD，自動駕駛脫離)來衡量某系統(tǒng)的表現(xiàn)。所謂的脫離，大概的意思是指當技術失效需要安全司機接管的時候。好的無人車這個數(shù)字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離，很少會失效。以下用數(shù)據(jù)顯示：  2004 年，最好的無人車是 CMU(卡內基梅隆大學)的 Sandstorm，它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰(zhàn)賽，成績是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 18
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（安費諾連接器代理）虛擬現(xiàn)實技術是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)真實，使用戶沉浸到該環(huán)境中。  虛擬現(xiàn)實技術是真實技術的一個重要方向，是技術與計算機圖形學、人機接口技術、多媒體技術、傳感技術、網(wǎng)絡技術、等多種技術的集合。是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現(xiàn)實技術(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應該具有一切人所具有的感知。除計算機圖形技術所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應，并分別反饋到用戶的五官。傳感設備是指三維交互設備。VR具有的特征:1、多感知性  指除一般計算機所具有的視覺感知外，還有聽覺感知、觸覺感知、運動感知，甚至還包括味覺、嗅覺、感知等。理想的虛擬現(xiàn)實應該具有一切人所具有的感知功能。2、存在感  指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實程度。理想的模擬環(huán)境應該達到使用戶難辨真假的程度。3、交互性  指用戶...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 14
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Virtual Reality 這是計算機的一個術語。 虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，簡稱VR;又譯作靈境、幻真)是近年來出現(xiàn)的高新技術，也稱靈境技術或人工環(huán)境。虛擬現(xiàn)實是利用電腦模擬產生一個三度空間的虛擬世界，提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物。 VR是一項綜合集成技術，涉及計算機圖形學、人機交互技術、傳感技術、人工智能等領域，它用計算機生成逼真的三維視、聽、嗅覺等感覺，使人作為參與者通過適當裝置，自然地對虛擬世界進行體驗和交互作用。使用者進行位置移動時，電腦可以立即進行復雜的運算，將精確的3D世界影像傳回產生臨場感。該技術集成了計算機圖形(CG)技術、計算機仿真技術、人工智能、傳感技術、顯示技術、網(wǎng)絡并行處理等技術的最新發(fā)展成果，是一種由計算機技術輔助生成的高技術模擬系統(tǒng)。 概括地說，虛擬現(xiàn)實是人們通過計算機對復雜數(shù)據(jù)進行可視化操作與交互的一種全新方式，與傳統(tǒng)的人機界面以及流行的視窗操作相比，虛擬現(xiàn)實在技術思想上有了質的飛躍。虛擬現(xiàn)實中的“現(xiàn)實”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境，它可以是實際上可實現(xiàn)的，也可以是實際上難以實現(xiàn)的或根本無法實現(xiàn)的。而“虛擬”是指用計算機生成的意思。因此，虛擬現(xiàn)實是指用計算機生成的一種特殊環(huán)境，人可以通過使用各種特殊裝置將自己“投...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 14
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據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會公布的數(shù)據(jù)，2019年1-10月，中國乘用車市場內累計銷售乘用車1717.4萬輛，同比下降11.0%。至此，中國車市已經(jīng)連續(xù)16個月銷量同比下滑。作為全球最大汽車市場，中國車市的銷量低迷也間接反映了全球汽車市場行情。國際汽車制造商組織曾預測，2019年全球汽車銷量預計下滑310萬輛，甚至比2008年金融危機還要嚴重。  在全球汽車銷量一片唱衰聲中，部分汽車零部件產業(yè)卻迎來了逆勢增長，汽車LED照明產品赫然在列。與傳統(tǒng)鹵素燈、氙氣大燈不同，汽車LED憑借亮度、美觀以及安全性等特性的優(yōu)越表現(xiàn)，正在逐步滲透中高端汽車市場中。  德州儀器（TI）LED驅動器產品線經(jīng)理龔松向芯師爺透露，過去一年，TI的汽車LED照明產品銷量迎來了不錯的增長。一部分原因是，LED在車廠的應用越來越多，在具體車型上使用的LED數(shù)量越來越多，如內飾、尾燈等。  我們知道，汽車照明產品作為汽車的基本需求，想要在汽車市場低迷的情況下，實現(xiàn)逆勢增長的難度非常高，僅憑LED本身的優(yōu)越性能撬動整個市場增長是顯然不夠的。那么，TI為何可以做到逆勢增長呢？  一、以消費者需求為出發(fā)點  過去，消費者對于汽車照明的基本需求主要集中于亮度、美觀及安全性等方面。隨著LED照明技術的發(fā)展，消費者基于不同的應用場景誕生了更多需求。...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 13
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無線耳機熱度已經(jīng)持續(xù)了一個月之久，是平淡市場中少有的亮點。與此同時，智能音箱概念股也不甘示弱，存在感超強，今天領漲大盤。其實，這兩大板塊重疊的概念股非常多，“聲學器件”是連接TWS和智能音箱的源頭。  一、聲學器件迎來新機遇  聲學器件是電子產品的重要組成部分，具體包括麥克風、揚聲器與音頻IC。  當前智能手機是聲學器件下游最大的應用市場。僅將麥克風、揚聲器與受話器、音頻編解碼器納入測算，一部低端智能手機聲學器件單機價值量約4美金，旗艦智能手機聲學器件單機價值量接近10美金。TWS耳機（無線耳機）與智能音箱是聲學器件增量最大的新興應用領域之一。二、TWS和智能音箱打開聲學百億空間  1、TWS耳機爆發(fā)  TWS耳機今年開始爆發(fā)，蘋果的Airpods是最大的贏家，市占率達60%以上。如今華為、OPPO、vivo、小米等手機廠商，Sony、BOSE、1MORE、漫步者等傳統(tǒng)音頻類廠商都已進入TWS市場。根據(jù)拓璞數(shù)據(jù)，2019年全球TWS耳機出貨量有望達到7800萬臺，同比增長 52.9%；根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2019年全球TWS耳機市場規(guī)模有望達75.29億美元，同比增長 40.05%。2、智能音箱高速增長    2016是智能音箱元年，Amazon推出的Echo智能音箱...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 11
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一、聯(lián)網(wǎng)汽車的安全性源自內部就像人一樣，自動駕駛汽車必須從內部來促進安全性，獨立運行。高度自動化的汽車必須能夠通過自身的感覺系統(tǒng)與致動系統(tǒng)，獨立的管理各種安全問題。并且，在這樣做的同時不得依賴于行駛在路上的其他車輛或者基礎設施所產生的數(shù)據(jù)。因此，車輛需要的是來自傳感器的數(shù)據(jù)，以及一個敏捷的神經(jīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)會將數(shù)據(jù)傳送給整臺車中安裝的全部計算單元。汽車以太網(wǎng)恰恰就在這方面發(fā)揮了作用。由于從 IT中興起的技術已經(jīng)證實了自身的能力，因此以太網(wǎng)可以作為汽車制造商的神經(jīng)系統(tǒng)。從傳輸速度、容錯以及首要的安全性上來說，這些技術可以滿足汽車行業(yè)的需求。此外，以太網(wǎng)被認為是面向未來準備就緒的，而這一特點對于自動駕駛極其重要。二、極高的數(shù)據(jù)傳輸速率與可靠性成為關鍵標準  汽車以太網(wǎng)將實現(xiàn)了車內高速數(shù)據(jù)傳輸。目前，汽車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的速度最高可到 10 Gbps。今年拉斯維加斯的CES 上已經(jīng)展示過了初期的解決方案。高帶寬與快速的信號處理對于自動駕駛具有至關重要的作用。此外，以太網(wǎng)必須自動防故障，并且高度可靠。為了做到這一點，汽車會配備冗余的線束，可以彌補局部故障的問題，并且便于整個系統(tǒng)的持續(xù)運行。提高以太網(wǎng)可靠性的另一條途徑就是采用環(huán)形的線纜排列方式。使用了這種系統(tǒng)后，即使環(huán)上有一個點完全失效，各個獨立的組件仍然可以繼續(xù)相互通信。 以太網(wǎng)必須執(zhí)行的...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 09
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一、重新定義互連汽車  莫仕成立于1938年，是線纜、連接器、媒體模塊、以太網(wǎng)交換機和網(wǎng)關使用的互連產品與系統(tǒng)解決方案領域全球最大的制造商之一。  我們在高速網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)通信、堅固耐用的工業(yè)應用和汽車解決方案方面的專業(yè)知識以及深入體驗使整車廠和一級制造商可以整合起下一代的車輛架構并開發(fā)未來的智能車輛。二、端到端的數(shù)據(jù)連接  我們認為，在整車的網(wǎng)絡架構中是可以實現(xiàn)完整的端到端的信號完整性的。為了做到這一點，我們正在開發(fā)具有突破性的解決方案、建立起生態(tài)系統(tǒng)、在關鍵技術上大力投入，并且與那些與我們分享共同愿景的行業(yè)領先的供應商及合作方密切協(xié)作。三、高級駕駛輔助系統(tǒng)/自動駕駛  莫仕開發(fā)的互聯(lián)解決方案可以實現(xiàn)車輛間以及車輛到基礎設施的通信功能。我們的解決方案的核心是莫仕網(wǎng)關，這是一個安全的樞紐，可以匯集起來自全部組件和區(qū)域的數(shù)據(jù)并進行處理，然后將處理后的數(shù)據(jù)路由到功能域中。莫仕網(wǎng)關可以無縫的集成多種軟硬件系統(tǒng)以及原有的汽車協(xié)議。四、車載信息娛樂系統(tǒng)  莫仕的解決方案可提供所需的車載處理能力與連接功能，在智能車輛網(wǎng)絡中進行有效的通信。我們頂尖的連接解決方案可以為汽車的顯示器和用戶界面提供高速傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和內容，實現(xiàn)最優(yōu)的用戶體驗。五、連接   莫仕在高速數(shù)據(jù)傳輸、優(yōu)先...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 09
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由工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)創(chuàng)新推動的下一波功能將需要在相同的應用程序配置文件中增加內部PCB和柔性組裝密度。這將推動更多的模塊化，與復雜的電路需要額外的半導體，存儲器，電容器和電阻在多板上，增加了低配置連接器的需求。  商業(yè)建筑中檢測到的系統(tǒng)創(chuàng)新正在進入工業(yè)建筑基礎設施和生產線，其中自動化的重點是建筑系統(tǒng)，包括氣候控制、安全和安全以及先進的制造工藝。  更復雜、連接和模塊化的建筑需要大量增加內部系統(tǒng)的數(shù)量，這些系統(tǒng)使用多個印刷電路板(PCB)和傳感器、攝像機和多個有源模塊PCB的伸縮組件。組件需要具有改進的信號完整性(SI)的連接器，以便在狹小空間中提高速度和魯棒性。雖然連接性正在增加，但必須在不增加產品配置文件的情況下完成。趨勢一、功能越多功耗越大  1、設備中的功能越豐富，所需的電力也越多，需要用到大量低功率和中等功率的電源鏈接。  2、越來越多的應用中開始用需要低功率連接點的低壓電機、照明和電源。  3、隨著內部空間密度的增加，節(jié)省空間的需求將促使設計師改變對電源設計的改變，不再單單考慮線到板或柔性線到板，而需考慮如何將電源設計到電路板中。趨勢二、實時信息需要更快的連接  1、目前的傳感器和攝像機在處理信息方面需要更高的速度和解讀能力，這就需要具有優(yōu)越的SI性能的連接器。并在開發(fā)過程的早期就需要充分考慮高性能...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 07
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近日，中國電信攜手業(yè)內領先的5G芯片商、5G模組廠商與5G儀表廠商，開展5GNSA/SA模組大規(guī)模測試攻關，參測廠商包括華為海思、高通2家芯片商，華為、移遠、廣和通、高新興物聯(lián)、中興通訊、芯訊通、聞泰模塊、青島海信等8家業(yè)內領先的模組廠商，與安立通訊、大唐聯(lián)儀、星河亮點、是德科技、羅德等5家儀表商，這也是業(yè)內首次開展大規(guī)模5GSA模組測試，是業(yè)內迄今為止參測廠商最多、測試內容最全面的一次5G模組測試。  從中國電信公布的測試攻關計劃顯示，本次5G模組測試包括實驗室儀表測試與外場測試兩部分。實驗室儀表測試主要包括協(xié)議一致性、射頻一致性、功耗、數(shù)據(jù)性能等方面。外場測試則計劃在廣州、成都、上海、杭州、深圳等開展，測試內容包括駐網(wǎng)、4G和5G重選與切換、數(shù)據(jù)性能、SA與NSA切換等。  中國電信本次5G模組測試的重點，是盡快打通5G模組與外場實網(wǎng)，包括NSA與SA網(wǎng)絡，保障5G模組的可商用；對5G模組高速率、上行增強等性能進行驗證與提升；對5G模組與儀表一致性進行聯(lián)調，保障5G商用模組的穩(wěn)定性。  同時，中國電信向產業(yè)鏈發(fā)布了5G模塊需求白皮書關鍵要點，包括必選支持4/5G雙模，同時支持NSA與SA模式，以及相應的頻段、調制、MIMO、幀結構、功率登記、SRS輪發(fā)等要求，相關要求將會根據(jù)本次測試聯(lián)調結果進行調整。 ...
發(fā)布時間: 2019 - 12 - 04
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